ロボコン30th記念ロボット「バーサライタ」製作過程

ロボコン30週年記念ロボコンに応募したロボットの解説記事です.

点灯プログラム編:バーサライタの点灯パターン計算報告書

 

文字数の多い記事ですが,太文字のところだけを読めばわかります.より詳しく知りたい方は詳細をお読み下さい.

回路図,プログラムはgithubで公開しているので,ぜひご利用ください.

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DashボタンのARPが検出できない

DashボタンのARPを検出できないのはYAMAHAルータ RTX1100が原因でした.

理由はDHCPのやり取りが異なっていました.

Buffaloルータは簡易的なDHCP要求にたいしてIPを割り振っていましたが,YAMAHAルータはちゃんとした方法(正しい名前を渡しはまだ知らない)で割り振っていました.

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python(python3)にscapyをインストールする

python3にscapyをインストールする

 

ファイル名をscapy.pyにするとエラーが出てきてハマります.

解決に1日かかりました.

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ラズパイでサーボの角度を入力するプログラム

RaspberryにRPIOを入れて,サーボの制御を行いました.

スイッチをサーボで操作するよていなので,サーボの最適な値を調べる必要があります.

そのために,画面で入力した値をサーボに出力するプログラムを書きました.

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Windows serial configurationをインストールすると書き込みができなくなった時の対処

mbed FRDM-K64F USB経由のシリアル通信を行うためにWindows serial configurationをインストールすると,シリアル通信はできるが,書き込みができなくなった.

デバイスとしては認識されている.

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