ブラシレスモータドライバの動作テスト用のArduinoスケッチです．
可変抵抗の回転数に応じてパルス比（PWMのデューティ比）が変わります．
使い方
配線
- D8ピンにESCのシグナルピンを接続
- GNDとESCのGNDを接続
- A0に可変抵抗の中央
- 可変抵抗の両端を5V，GNDにそれぞれ
あとはコンパイルして実行します．
可変抵抗の回転数に応じたパルスが出力されます．
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#include <Servo.h> Servo esc; void setup() { delay(1000); esc_init(); int val; } void esc_init() { esc.attach(8); esc.writeMicroseconds(1000); } void loop() { val = analogRead(A0); val = map(val, 0, 1023, 1000, 2000); esc.writeMicroseconds(val); } |
