node-redのシリアル通信でバイナリを扱う

Raspberry piのnode-redからシリアル通信でArduinoやmbedといったマイコンと通信したい場合がありました．マイコンとの通信はバイナリで通信するのが使いやすいです．

var buf = new Buffer(5); // バイナリの配列をつくる
buf[0]=0xff;
buf[1]=2;
buf[2]=3;
buf[3]=4;
buf[4]=5;

msg.payload = buf;
return msg;

var buf = new Buffer(5); // バイナリの配列をつくる

buf[0]=0xff;

buf[1]=2;

buf[2]=3;

buf[3]=4;

buf[4]=5;

msg.payload = buf;

return msg;

実行結果

Raspberry Piのシリアルポートから出力した信号をUSBシリアル変換アダプタで受信し，パソコン上のTeratermで確認します．

USBシリアル変換のRXとRaspiのTXポート，それぞれのGNDを接続します．

また，RaspberryPiではraspi-configからSerialの有効化をしておきます．

node-redからInjectionをした結果です．指定した通り出力されています．なお，Teratermのでバッグモードを有効にしてバイナリモードで表示させています．