飛行機で水中ロボットを輸送した
沖縄で開催された海洋ロボットコンペティションに…
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AE-GPSの緯度，経度をpythonで取得する
秋月のGPSモジュールAE-GPSを使って緯度…
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nodeとnpmのアップデート
node-redの設定→パレットからノードを追…
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node-redのシリアル通信でバイナリを扱う
Raspberry piのnode-redから…
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raspberry pi poe hatのファンが回らない
ラズパイのPoEハットのファンが回らなかったので回るようにした。dist-upgradeで動くようになります。
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Maiker Fair Kyoto 2019
MFK2019に自作水中ロボットを出展します．…
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mbed祭り 2019@春の名古屋に行ってきた
mbedまつりとは mbedマイコンが好きな人…
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クレーンリモコン型ゲームパッド
デジットで買ったクレーンリモコンをつかってゲー…
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F303K8 D4 A4、D5 A5がショートしている件について
ST nucleo F303K8の D4とA4…
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Arduinoを内臓8MHzクロックで動作させる
Arduino Uno，pro, micro …
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ffmpegでMOVからMP4への変換
次のことができます． ffmpegを使ってMO…
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AVRdudeのダウンロードとインストール
AVRdudeのダウンロードとインストールです…
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自宅でドライフィルムエッチング
自宅でできるドライフィルムエッチングです． ド…
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中華周波数カウンタを買ってみた
Freqency counter Crysta…
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海洋ロボットコンペティション参加してみた
沖縄で2018年10月13，14日に開催された…
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水中ロボット MK1
海洋ロボットコンペティションin沖縄に参加する…
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自作水中ドローン（MK2)
水中ロボット，水中ドローン，ROV，海洋ロボッ…
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Ogaki Mini Maker Fair 2018
2018年12月 大垣市で開催されたMaker Fairに水中ロボット，水中カメラを出展しました．
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Gigabit Hubの分解
水中ロボットにGigabitハブを乗せるために小型ハブを選定．ハブを分解．さらに電源に細工をしてバッテリ駆動にしています．
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ROS melodic をWSL Ubuntu 18.04.1にインストール
ROS melodicをWSL（Windows…
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MJPGstremerから動画を保存する
ラズパイからラズパイカメラやUSBカメラで動画…
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raspi-zero&GPSの消費電力
初代Raspberry pi zero +&n…
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水中ソナーの自作（作戦）
水中用ソナーは高い→でも，水中ロボットに付けた…
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水中ROV（TUT-UAV2）について
水中ロボットコンペティション2018 in J…
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PerocessingをUbuntuで使ってXboxコントローラを使うためのアクセス権設定
ProcessingをUbunt…
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GoogleHomeでにゃーん
google homeににゃーんと言うと、にゃ…
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GoogleHomeからTwitterに投稿する
GoogleHomeからIFTTTを使用してT…
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ESCの動作テスト（Arduino）
ブラシレスモータドライバの動作テスト用のArd…
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メタルクラッド抵抗でダミーロードを自作
メタルクラッド抵抗は大電力まで耐えられるとのこ…
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AA30.zeroで1万円アンテナアナライザを自作する
届いたまんまのAA30.zero基板だけ届きま…
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20Aの小型ESCを買ってみた
AmazonでESCをかってみた． 親指程度（…
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Amazonウィジットの追加方法
Amazonウィジットを追加してみました。 そ…
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買ってよかったと思った工具（電子工作編）
電子工作関係で今まで買った工具でおすすめ工具の…
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中華ESRメータを使ってみる
ebayで700円で買った激安ESRテスターを…
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導電糸をミシンで使う実験
スイッチサイエンスで売っている「導電糸ボビン」…
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ホログラム ミクさん
ホログラムでミクさんを投影する。 バーチャルの…
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駅のホームの蛍光灯は１００形
この前なにげなく電車を待っている時に上をみると…
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アラウンドビューモニタすごいですね。
このまえタイムズのカーシェアでたまたま乗った車…
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Ubuntu Serverにubuntu-desktopをインストールする時の注意点
ubuntu-desktopをインストールする…
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中華熱転写フィルム(パターン転写シート)を試してみる
新しいエッチングを模索していて、ebayでポチ…
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とりあえずうごくリフロー炉の自作
リフロー炉を一から作るのも良いが，欲しい機能が…
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1W ダミーロードの自作
1.2GHzまで使える1Wダミーロードを作りま…
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KiCadからFusion PCB.jpへの注文方法
KiCadからFusion PCB.jpへの注…
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ESP-WROOM-02(ESP8266)に書き込みができないときのチェックリスト
ESP-WROOM-02(ESP8266)に書…
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Akicartをwordpressに埋め込む方法
登録をしておいた商品がワンクリックで秋月のカー…
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USB ロジックアナライザのインストール方法と使い方
中華製ロジックアナライザのセットアップ方法です…
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水中ロボットの防水ノウハウ
水中ロボットで最も大変な点は防水でしょう．防水…
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usbaspとavrdudeでAVR ATMEGA328pのヒューズビットを呼び出す
Arduinoにも使用されるAVR ATMEG…
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