ロボコン30th記念ロボット「バーサライタ」製作過程

ロボコン30週年記念ロボコンに応募したロボットの解説記事です.

点灯プログラム編:バーサライタの点灯パターン計算報告書

 

文字数の多い記事ですが,太文字のところだけを読めばわかります.より詳しく知りたい方は詳細をお読み下さい.

回路図,プログラムはgithubで公開しているので,ぜひご利用ください.

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リフロー炉の自作-02 AVRマイコンATmega8のシリアル通信

リフロー炉の現在温度をパソコンなどに送信するために,シリアル通信のみをテストするプログラムを書きました.

基本的にデータシートに記載されているソースコードを使用していますが,うまく動かなかったのでいちぶへんこうしています.

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