デジットで買ったクレーンリモコンをつかってゲームパッドを作りました．

ゲームパッドまわりはGameControllerizerを使っています．https://github.com/GameControllerizer

信号の流れ

コントローラ→ラズパイ→ノードレッド→シリアル通信→GameControllerizer

写真