水中ロボットは自由に好きな場所に動くことができるので，自由に観察（撮影）ができる．一方で後片付けやメンテナンスに手間がかかってしまう．

そこで，水中ロボのカメラ部分のみをケースに入れるロボットを製作しました．

本体

カメラ部はラズパイカメラ，配信用のRaspberry Piだけです．配信はmjpg streamerを使っています．

電源はPoEスプリッタで12Vを作り，DC/DCで12 -> 5Vを作ります．

防水容器はUnix wareの480mlタンクを利用しています

ホームセンタで700円ぐらい

テザーケーブル

テザーケーブルは普通のLANケーブル（Cat6)を利用しています．

撮影した映像

海が濁っていたので視界はよくありませんが撮影できます．

（20181202追記：本当だとこんなもんらしいです）