秋月のGPSモジュールAE-GPSを使って緯度と経度の情報をPythonで取得します。
準備
配線はUSBシリアル変換を使って、パソコンと接続する。接続方法はマニュアルに書いてある。
GPSモジュール付属のソフトからRMC(GPRMC)のみ出力する設定にしておく．
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pip install pyserial |
実行
pythonをインストールした、windows power shell上で実行する。ここで、COM1はシリアルポート番号なので変更する。
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py GPS_recieve.py COM1 |
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# How to use # pip install pyserial # # シリアルポートの番号を引数に追加して実行する # py GPS_recieve.py COM1 # # GPSはNMEAフォーマットで送出される． # GPRMC（データタイプ），UTC（hhmmss.ss），V（警告）A（有効），緯度(lat)(ddmm.mmmm)，北緯or南緯，経度(lon)(dddmm.mmmm)，東経or西経，移動速度(kt)，真方位，UTCでの日付(ddmmyy)，磁北と真方位の差，差の方向，モード（N：データなし，A：自立方向，D干渉測位方式，E：推定），チェックサム # https://www.hiramine.com/physicalcomputing/general/gps_nmeaformat.html import sys import serial args = sys.argv ser = serial.Serial(args[1],9600); # Serial(PORT, ボーレート) ボーレートは9600 or 57600 while True: line = ser.readline() # binaryデータでlineに格納される splited_line = line.decode().split(",") print(splited_line) hour =int((splited_line[1])[:2]) + 9 # 時（UTCに+9時間足すことで，JSTに変換している） minute = int((splited_line[1])[2:4]) # 分 second = float((splited_line[1])[4:]) # 秒 status = splited_line[2] # Aなら受信している．Nなら受信していない lat = float((splited_line[3])[:2]) + float((splited_line[3])[2:])/60.0 lon = float((splited_line[5])[:3]) + float((splited_line[5])[3:])/60.0 print(str(lat) + "," + str(lon)) ser.close() |
備考：macやUbuntuでも使えます。
