ROS melodic をWSL Ubuntu 18.04.1にインストール

ROS melodicをWSL(Windows subsystem for Linux)のUbuntu 18.04 にインストール

インストール方法はROS Wikiの方法と同じですが,リポジトリの追加の設定が異なります. http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

このコマンドのかわりに

次のコマンドを実行します.

または

あとはROS wiki通りにセットアップします.

ROS wikiでインストールした際のエラー

Wikiどおりにセットアップすると,WSLのバグでapt-keyができずに,次のようなエラーがでてきます.https://github.com/Microsoft/WSL/issues/3286

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