BeagleBoneGreenのGPIOを制御する方法です．

gpioファイルに1か0を書く込むことで制御します．

BeagleBoneGreen（Debian）のGPIOはファイルに数値（1または0）を書き込むことによりIOを制御します．

ここでは，GPIO67に接続したLEDをON，OFFします．

1. rootでログインします．（sudoだと権限エラーになって設定できません．suはOK）

2.　GPIOの設定ファイルがあるフォルダに移動します．

次のコマンドを実行してディレクトリを移動します．

3.次に，入力ポートとして使用するか，出力ポートとして使用するかを設定します．

ここでは出力ポートとして使用します．（標準では入力ポートとして設定されていました）

以上で設定は終了です．

4.LEDを点滅させるときは次のコマンドをシェルで実行してください．

・LEDを点灯するとき

・LEDを消灯するとき

 

ちなみに，この方法はラズパイでも使えます