FRDM-K64Fにタイマー割り込みを行い，Lチカを行いました．
参考URL
https://developer.mbed.org/users/okini3939/notebook/ticker_jp/
GPIOのD0（PTC-16）がチカチカします．
1. 割り込み時に実行する関数（サブルーチン）を作成
2. 割り込み用の関数を宣言
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Ticker dynamicInt; |
3. 割り込み開始命令を実行
dynamic関数を100000マイクロ秒ごとに実行
ダイナミック点灯するためにプログラムを書いているので，マイクロ秒単位でのプログラムになっています．
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dynamicInt.attach_us(&dynamic,100000); |
attach_usを使うとマイクロ秒単位の割り込み
attachを使うと秒単位の割り込みです．
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#include "mbed.h" Ticker dynamicInt; DigitalOut gpo(D0); void dynamic(void) { gpo = !gpo; // toggle pin } int main() { // init dynamicInt.attach_us(&dynamic,100000); while (true) { wait(0.2f); } } |
