mbedFRDM-K64Fでシリアル通信を行う．
USB経由でのシリアル通信を行うためにはドライバーのインストールが必要です．
1．シリアル通信を行うためのドライバーをダウンロードして，インストールします．
https://developer.mbed.org/handbook/Windows-serial-configuration
インストールが完了すると，COMポートとして認識されます．
COMポートの確認方法は以下の記事を参照してください．
http://jp3cyc-jpn.sakura.ne.jp/blog/archives/14
2.シリアルの関数を宣言
詳細はhttps://developer.mbed.org/users/okini3939/notebook/Serial_jp/
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Serial pc(USBTX, USBRX); |
USB経由のシリアルなので，USBTX,USBRXとします．
3.初期の宣言をします．
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pc.baud(9600); // 9600bps pc.format(8,Serial::None,1); |
バウンドレートは一般的な9600bps
シリアル通信のビット数8ビット，パリティーなし，ストップビット1ビットに設定しました．（Teratermの初期設定に合わせた）
4. 出力
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pc.printf("Hello\r\n"); |
これは先ほど作成したタイマー割り込み関数の中に入れていますが，メインループでも大丈夫です．
\rで左にカーソルが戻り，\nで改行をしています．
\nだけだと，文字が階段状に出力されます．
5.プログラムを書き込み，ターミナルソフトを起動して，Helloが出力されると成功です．
ターミナルソフトはTera termがおすすめです．
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#include "mbed.h" Ticker dynamicInt; Serial pc(USBTX, USBRX); DigitalOut gpo(D0); void dynamic(void) { gpo = !gpo; // toggle pin pc.printf("Hello\r\n"); } int main() { // init dynamicInt.attach_us(&dynamic,100000); pc.baud(9600); // 9600bps pc.format(8,Serial::None,1); while (true) { wait(0.2f); } } |
