RaspberryにRPIOを入れて，サーボの制御を行いました．
スイッチをサーボで操作するよていなので，サーボの最適な値を調べる必要があります．
そのために，画面で入力した値をサーボに出力するプログラムを書きました．
プログラム
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import webiopi from RPIO import PWM servo = PWM.Servo() servoPin = 14 while True: input = input('>>') servo.set_servo(servoPin,int(input)) |
解説
プログラムだけを貼り付けても面白くないので解説してみます．
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import webiopi |
webiopiというライブラリを読み込みました．
ここでは，GPIOに信号を送信するために用いています．
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from RPIO import PWM |
RPIOライブラリからPWMを読み込みました
このライブラリを読み込んだおかげでサーボようにPWMを出力することができます．
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servo = PWM.Servo() |
PWMライブラリのサーボ関数を読み込んでいるイメージです．
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servoPin = 14 |
これはサーボのGPIOのピン番号をservoPinという変数に置き換えています．
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while True: input = input('>>') servo.set_servo(servoPin,int(input)) |
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while True: |
この文章は永久ループです．
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input = input('>>') servo.set_servo(servoPin,int(input)) |
この二行の関数を繰り返します．
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input = input('>>') |
入力画面から値を読み込み，inputという変数にいれています．
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servo.set_servo(servoPin,int(input)) |
servo.set_servo(ピン番号，値)を指定します．
さきほど，servoPinに14を代入しているので，ピン番号の欄にservoPinと書いています．
また，値は読み込んだ値を入力するのでinputをいれています．
inputした値は数値ではなく文字列なので，整数型（int:integer)に変換しています．
